Lietuvos delegaciją sudaro 9 tikrieji ir 9 pakaitiniai nariai. Tikraisiais nariais naujai kadencijai paskirti Zarasų rajono tarybos narys Arnoldas Abramavičius, Klaipėdos miesto meras Vytautas Grubliauskas, Kazlų Rūdos meras Vytautas Kanevičius, Pagėgių meras Virginijus Komskis, Kauno miesto meras Andrius Kupčinskas, Druskininkų meras Ričardas Malinauskas, Jonavos rajono meras Mindaugas Sinkevičius, Švenčionių rajono meras Vytautas Vigelis, Panevėžio rajono meras Povilas Žagunis.
Pakaitiniais nariais tapo – Šiaulių rajono meras Algimantas Gaubas, Kupiškio rajono meras Jonas Jarutis, Šiaulių miesto savivaldybės tarybos narė Daiva Matonienė, Vilkaviškio rajono meras Algirdas Neiberka, Vilniaus miesto savivaldybės tarybos narys Jonas Pinskus, Visagino savivaldybės tarybos narė Zinaida Tresnickaja, Alytaus rajono meras Algirdas Vrubliauskas, Mažeikių rajono savivaldybės tarybos narys Deivydas Vyniautas ir Skuodo rajono savivaldybės tarybos narė Odeta Žerlauskienė.
RK – jauniausia Europos Sąjungos institucija, įsteigta 1994 m. dėl dviejų pagrindinių priežasčių. Pirma, maždaug trys ketvirtadaliai ES teisės aktų įgyvendinami vietos ar regionų lygmeniu, todėl vietos ir regionų atstovų nuomonė ypač svarbi. Antra, buvo susirūpinta, kad Europos integracijos procesas labai nutolęs nuo eilinių piliečių, todėl nuspręsta į šį procesą įtraukti arčiausiai piliečių esančio valdymo lygmens išrinktuosius atstovus.
RK misija – teikti nuomones Europos Komisijai (EK), Ministrų Tarybai bei Europos Parlamentui dėl EK siūlomų ES teisėkūros iniciatyvų savivaldybėms ir regionams aktualiais klausimais sanglaudos politikos, transporto, aplinkosaugos, švietimo ir jaunimo reikalų, socialinės politikos ir kitose srityse.
Pirmoji šios kadencijos RK sesija vyks vasario 11 d., joje bus renkamas asamblėjos pirmininkas ir pirmasis pirmininko pavaduotojas.